Préchauffer le four à 350 degrés. Étalez les noix sur une plaque à pâtisserie et faites-les griller au four pendant 8 à 10 minutes. Laisser refroidir complètement, retirer la peau et broyer grossièrement.
Mélanger le lait et les noisettes moulues dans une casserole moyenne. Porter à légère ébullition, couvrir et retirer la casserole du feu. Laisser infuser 2 heures. Passer au tamis tapissé d'étamine, en appuyant fort sur les solides. Réservez le lait filtré et jetez les solides.
Mélanger les jaunes d'œufs et le sucre dans le bol d'un batteur électrique équipé de la palette. Crémer à vitesse moyenne-élevée jusqu'à ce que le mélange soit très épais et jaune pâle, 3 à 5 minutes. Remettre le lait à ébullition.
Ajouter la moitié du lait tiède au mélange de jaune d'œuf et fouetter jusqu'à homogénéité. Remettez le nouveau mélange dans la casserole avec le reste du lait. Cuire à feu doux, en remuant constamment, jusqu'à ce que le mélange soit suffisamment épais pour recouvrir le dos d'une cuillère en bois.
Préparez un bain d’eau glacée. Retirer la casserole du feu et incorporer immédiatement la crème et le Frangelico. Passer le mélange au tamis placé au-dessus d'un bol moyen. Placer le bol dans un bain d'eau glacée et réfrigérer.
Congeler dans une sorbetière selon les instructions du fabricant.
Notes du cuisinier
Conserver dans un contenant en plastique hermétique jusqu'à 2 semaines.